(4) 進出閘機
(1)自動歸位功能：常開或常閉模式下，通行過程結束后，閘擺自動回歸到攔阻零位。
(2)合法通行信號給予后，在規定通行時間（可調）內無人通行，系統會自動將閘擺恢復攔阻零位，取消此次通行，且不進行計數。
(3)系統異常或非法通行，導致閘擺沒有歸于攔阻零位，超過規定時間（可調）后系統自動將閘擺恢復攔阻零位。
(4)斷電開閘功能：斷電時系統會自動將閘擺解鎖或自動開啟，符合消防要求。
(5)防非法闖入功能：受控通行時沒有給予合法通行信號或禁止通行時，強行推擺將被視為非法闖入，系統會自動報警并確保閘擺上鎖。
(6)防反轉通行功能：在通行過程中，閘擺已經擺動一定角度時，強力反向拉動閘擺將被視為反轉通行，系統會自動報警并確保閘擺上鎖停止動作。
(7)上電自檢功能：設備在上電或重啟時，會自動檢測功能是否正常，發現異常會報警提示。
(8)防夾防碰傷功能：機械防夾，閘擺在擺動過程中碰到阻礙，機械部分打滑，減弱電機轉率控制擺動力量在安全范圍之內，同時通過紅外探測行人位置并停止擺動；
(9)防沖撞功能：閘擺在上鎖狀態下，可承受安全范圍內的沖撞力，超出安全范圍時，閘擺可以緩慢推動，以保護機芯和行人，之后自動復位。